扩展滤波论文

论文摘要论文的研究由两部分组成。一方面从状态估计的重要性出发研究了基于Kalman滤波（KF）算法的几种状态估计方法。从最基本的Kalman滤波算法出发,研究了扩展Kalman...

论文摘要窄带干扰预测抑制技术是为了解决扩频通信中强窄带干扰导致系统无法正常工作的问题。本文基于神经网络这一强有力的非线性工具来预测接收信号中的窄带干扰,并将其从接收信号中抵消,...

论文摘要无陀螺捷联惯导系统(简称GFSINS)是指惯性元件只用加速度计,而不用陀螺仪的捷联惯导系统。GFSINS舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题;它具有...