扩展雅克比矩阵论文

面向空间站舱内冗机器人系统的研究及实现
论文摘要在近几年来,空间机器人技术得到了各国航天部门的高度关注,太空的恶劣环境和昂贵的载人航天费用使得发展空间机器人技术很有必要性,本课题来源于总装国家航天921项目“面向空间...