![3-DOF平动正交并联机器人的性能分析与研究]()
论文摘要在对国内外并联机器人研究现状分析的基础上,本文对基于Delta并联机构提出的一种3-DOF平动正交并联机器人进行了性能分析。该并联机器人具有装配简单和初始位姿检测方便的...
![球杆系统的模糊PID控制研究]()
论文摘要球杆系统是控制理论研究中最为著名的实验设备之一,许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证。球杆系统受到如此广泛的应用,是因为它有一些很重要的性质,例如其非线性特...
![基于FES的起立功能康复机器人设计及相关技术研究]()
论文摘要康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。辅助起立康复训练机器人是一种新型的康复训练机器人,通过人机交互的方式辅助人体起立,可...
![高阶Lagrange函数的哈密顿原理和正则方程]()
论文摘要本文以传统分析力学中拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理为理论基础,对高阶运动微分方程进行了研究,从而得出可以直接反映力变率和高阶力变率的动力学系统的运动规律,是对...
![旋转叶片的模态及响应分析]()
论文摘要柔性旋转叶片广泛应用于航空、航海、船舶及动力机械等工程领域,本文主要研究汽轮机叶片的振动问题。叶片是汽轮机的关键零件之一,据统计,在汽轮机的所有故障中,动叶片的损坏占总...
![拉格朗日方程、平面哈密顿系统的运动稳定性]()
论文摘要论文主要研究了拉格朗日方程、平面非线性哈密顿系统的运动稳定性,全文共分四章.第一章主要介绍了所研究问题的背景、意义及其国内外研究现状,同时给出论文所需要用到的预备知识....
![基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真]()
论文摘要随着我国经济建设步伐的加快,国内商品混凝土行业和建筑机械业务的快速发展,施工规模以及施工范围的不断扩大,市场对混凝土机械的需求呈猛增势态,带动了混凝土输送机械的高速发展...
