拉格朗日原理论文

论文题目:柔性机械臂的建模与智能控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王文琰导师:王晓兰关键词:柔性机械臂,动力学建模,拉格朗日原理,进化规划算法,算法,神经...