缆索检测机器人论文

斜拉桥缆索检测机器人运动学及结构研究
论文摘要缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不断探索和改进的必然产物。这种自动化装备不但可以完...