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考虑齿隙的舰载雷达稳定平台的动力学分析和控制研究
论文摘要本论文主要针对舰载雷达稳定平台进行了研究,分别仿真分析了系统在不存在齿隙非线性环节和存在齿隙非线性环节的运动情况,并对消除齿隙影响推出若干控制策略。本论文首先在不考虑齿...