类人机器人论文

论文摘要类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所以需要优化其控制结构、减小硬件电路的体积与功耗...

论文摘要类人机器人是现代智能机器人基础理论发展和应用技术进步的集中体现,以此为中心迅速拓展的技术研究明显地带动了许多相关学科领域。作为机器人研究与设计的一种方便、安全、形象、商...

论文摘要类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,代表了机器人的尖端技术,是机器人研究的最高境界。类人机器人足球比赛是伴随着类人机器人技术和分布式人工智能的发展而迅速兴起的一种...

论文摘要机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,...

论文摘要非规则运动是指参与运动的自由度数目较多、约束条件复杂且运动过程具有非周期性和随机性等特点的运动。它是类人机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在康复医疗、家庭服务、星际探...