类三维地图论文

不规则障碍物环境下移动机器人路径规划研究
论文摘要移动机器人的研究一直受到研究者们的高度重视。随着人们对生活品质要求的不断提高，移动机器人在生产和生活中的应用越来越广泛。路径规划技术作为机器人技术的重要内容，直接制约着...