![基于变形车轮的移动机构研究]()
论文摘要各种地面移动机构在快速性、越障性、平稳性等方面都各有长短,研究开发一种性能全面的移动机构一直是各发达国家的研究热点。轮式移动机构向来以平稳、快速见长,但越障性较差,故提...
![平面连杆机构通用分析程序的研究与开发]()
论文摘要平面连杆机构的分析是研究复杂机械的基础。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨,通用的界面化输入的连杆机构分析软件也已经出现。...
![一种新型六足仿生虫的结构设计与动力学分析]()
论文摘要步行机器人作为一种代替轮式或履带式移动装置来穿越复杂地形的机构,以其特有的优势得到越来越多的研究。其中六足步行机作为在运动过程中具有静态稳定性,同时足的数目较少的移动机...
![圈割绒地毯装备针、钩、刀协调运动机构设计与分析]()
论文摘要国内的圈割绒地毯簇绒装备的研制及其技术研究尚处于起步阶段。本文以4米宽幅圈割绒地毯簇绒装备的簇绒执行机构为研究对象,设计了一套针、钩、刀执行机构,并对其运动和力学特性进...
![基于链码匹配的连杆机构轨迹反求与映射建模技术研究]()
论文摘要本文从研究连杆机构型式和尺度所隐含的工程语义信息入手，提出了连杆机构的工程语义分析方法及机构轨迹曲线链码化分析方法。基于轨迹曲线链码匹配技术实现了机构的反求设计。提出了...
![电动机—弹性连杆机构系统耦合动力学研究]()
论文摘要随着机构系统不断向着柔性化、高速化、轻量化和高精度化方向发展,其对机构系统弹性动力学性能的要求越来越高,具有良好的力学性能且刚重比和阻尼特性显著优于传统金属材料的先进复...
