两层模型论文

基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计
论文摘要救援机器人是当前机器人与多智能体系统研究中的一个新兴领域,它涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域并且有现实意义。协作模型系统作为整个救援机器人系统的核...
基于强化学习的足球机器人决策系统设计
论文摘要足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。决策系统作为整个足球机器人系统的核心，决定了机器人间的协调协作，是机器人...