两级倒立摆论文

LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制
论文摘要动态系统的安全性、可靠性和对环境的污染问题日益受到人们的重视,这些要求不仅仅局限于核反应堆、化工过程、飞行器等安全性很重要的系统,而且已经扩展到诸如自主车辆、快速轨道交...