两栖多足机器人论文

两栖多足机器人运动规划及相关技术研究
论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上,本文针对两栖多足机器人的运动规划,在机器人的机械结构设计、运动学模型的建立、运动...
两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
论文摘要本论文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的小型移动机器人平台为目标,对两栖仿多足...
两栖多足机器人虚拟样机技术研究
论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机械蟹基础技术研究”,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的微小型移动机器人平台为目标,对机器...