联合标定论文

面向道路安全的行人检测研究
论文摘要行人安全作为智能交通系统中的重要一环,越来越受到各个国家的重视,而对他的检测则是确保其安全的首要目标。目前的行人检测算法中,普遍采用单个传感器的方法,比如单目视觉和激光...
基于信息融合的机器人障碍物检测与道路分割
论文摘要移动机器人在国防、民用以及科研领域有着广泛的用途,日益受到各国学者的关注。机器人导航系统是移动机器人研究领域的热门课题和技术难点,作为实现机器人独立行走的基础性模块,其...