![盾构管片拼装机的关键技术研究]()
论文摘要随着城市化和工业化步伐的加快,盾构法施工技术已被广泛应用于铁路隧道、过江隧道、公路隧道和城市地下工程。全断面隧道掘进机是集机、电、液、光、计算机技术为一体的大型地下工程...
![负流量与总功率控制轴向柱塞泵特性研究]()
论文摘要轴向柱塞泵是工程机械液压系统的核心零件,是液压系统的动力来源,直接影响着液压系统的控制性能。而国内的轴向柱塞泵研究起步较晚,所生产的柱塞泵性能无法与国外产品相媲美,国内...
![多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制]()
论文摘要口腔修复机器人作为近年来迅速发展的新兴学科,以其操作的规范化、标准化和自动化等优点,成为现代口腔修复学发展的必然趋势。目前采用的单操作机排牙,难以实现人工牙的依次抓取和...
![基于泵控缸技术的带钢边缘位置控制的研究]()
论文摘要本论文针对某钢厂轧钢生产线上的带钢边缘位置控制电液伺服系统(EPC)发热量大,故障率高的问题,提出采用交流同步伺服电机驱动定量液压泵的泵转速控制系统方案。该方案使用高性...
![面向对象的电动助力转向系统仿真分析]()
论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)属于动力转向系统,与传统的动力转向系统相比,具有节能环保,提高汽车主动安全性和操纵稳定性的优点...
![小型仿人机器人控制系统设计与研究]()
论文摘要小型仿人机器人因其独特的优势：经济性、类人外表、仿人步行及其它动作实现、以及人性化的交互功等能,而更能激发人类兴趣和创造灵感,更适合促进机器人技术应用的普及,并不断提高...
![液压助力转向系统与整车的匹配]()
论文摘要本文研究的是液压助力转向系统与整车的匹配,通过对整车的动力学分析,分析影响整车转向特性的整车参数,再利用液压助力转向系统中液压泵与控制阀的特性,对这三者进行匹配,从而保...
![液压挖掘机工作装置机液联合仿真研究]()
论文摘要随着科学技术的不断发展,液压传动与控制系统的应用范围不断扩大,液压系统的性能和控制精度不断提高。挖掘机作为工程机械的主要机种之一,在我国经济建设中发挥着越来越大的作用,...
![新型全自动管片拼装机系统动力特性仿真与研究]()
论文摘要随着现代地下工程、水利工程以及矿山开采等的建设需要,盾构技术发展成为现代最先进的隧道施工技术。相比其他的挖掘方法,它具有开挖快、安全、经济、降低劳动强度和环保等优点。而...
![汽车底盘综合控制系统仿真研究]()
论文摘要论文对典型的底盘控制系统（ABS、ESP和ARC）的基本知识做了简要介绍,并分析了多控制系统融合所带来的问题,引出了底盘综合控制系统研究的概念并分析国内外在底盘综合控制...
![基于联合仿真的主动悬架控制策略研究]()
论文摘要悬架作为车辆行驶系的重要组成部分,对汽车的操稳性和舒适性有着很大的影响。而主动悬架按照一定的控制策略,主动地调整和产生所需的控制力,对车身振动进行控制,使车辆始终具备良...
![高速列车横向半主动减振器的设计与研究]()
论文摘要高速是世界铁路客运的发展方向,也是我国铁路交通提高市场竞争力的主要手段。铁路提速在缩短了城市间运行时间的同时也带来了一系列的问题,其中,车辆的横向振动加剧就是阻碍列车高...
![电动助力转向系统的建模与联合仿真研究]()
论文摘要电动助力转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性的关键部件,很好的解决了汽车转向“轻”与“灵”的矛盾,以很好的操稳性能及节能环保性成为研究现代汽车的热点。在对汽车EPS...
![四足机器人机构分析及仿真研究]()
论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓...
![变转速节流复合调速系统模糊控制仿真与实验研究]()
论文摘要变转速节流复合调速是在变频泵控马达液压动力传动基础上发展起来的新型液压调速方式。它将变转速调速与节流调速相结合,不但具有良好的节能性和可靠性,同时克服了变转速液压调速系...
![机液复合无级变速器的控制系统研究]()
论文摘要机液复合无级变速传动技术融合了机械传动和液压传动的优点,不仅能够实现无级变速的功能,而且可以增加无级传动的功率和提高传递效率,具有较广泛的应用前景。在国外,此项技术早在...
![宽幅喷墨打印机结构设计及运动仿真]()
论文摘要随着近几年宽幅喷绘市场的繁荣,促进了市场对高性能、低价格宽幅喷墨打印机的需求。本论文在深入研究了宽幅喷墨打印机的特点和工作原理的基础上,制定宽幅喷墨打印机的设计指标,完...
![电液伺服系统建模与控制策略研究]()
论文摘要电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统,在控制精度要求高、干扰较多的场合,使用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。自适应控制能够根据系统运行状态自动调整控制参数,保证...
![带材纠偏电液伺服系统的仿真与研究]()
论文摘要在纸张、布匹、皮带、薄膜、箔材以及各种金属带等带材(板状制品)的卷料、分切、涂布、收料过程等加工处理过程中,经常需要使产品边缘保持恒定的位置上,即纠偏控制装置是其中不可...
![阻拦索的动力学特性分析及仿真研究]()
论文摘要舰载机阻拦装置是航空母舰上的重要辅助设备,实现了舰载机在有限长度的航母甲板上的安全着舰。阻拦索是阻拦装置中的重要组成部分,把飞机着陆时的巨大动能传递给甲板下面的阻拦机。...
