![汽车底盘电控系统集成控制策略研究]()
论文摘要汽车底盘系统是一个模型阶次高、输入输出变量多的复杂系统,因此针对整个底盘系统设计单一的控制器是不可行的。随着汽车技术的发展,出现了各种针对汽车不同的功能子系统（单系统）...
![大型矿用液压挖掘机电液控制系统的建模及仿真]()
论文摘要大型矿用液压挖掘机是集成了机械、液压和计算机控制技术的大型复杂机电系统,主要用于各种大规模露天矿山的开采、煤炭和尾矿等物料的铲装及大型基础建设,对比机械式电铲,具有整机...
![小型液压挖掘机工作装置的参数化设计及仿真分析]()
论文摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产...
![汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真]()
论文摘要汽车电控液压助力转向(EHPS)系统能够有效地提高汽车的燃油经济性、操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性等多方面的性能,同时又具有环保特性。因此,电控液压助力转向系统成为...
![磁流变减振器半主动悬架控制仿真及试验研究]()
论文摘要随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对汽车整体性能的要求也在不断提高。悬架系统对汽车整车行驶性能(如行驶平顺性、操纵稳定性等)有举足轻重的影响。传统汽车悬架很难使车...
![基于虚拟样机技术的矿用胶轮铲车液压系统的设计]()
论文摘要近年来,应用虚拟样机技术己经成为机械行业在产品设计中的发展方向。采用虚拟样机代替物理样机对机械产品进行创新设计、测试和评估,可以缩短产品的开发周期,降低产品的开发成本,...
![履带车辆主动悬挂系统振动控制的研究]()
论文摘要履带车辆悬挂系统不仅对于改善车辆的平顺性和操作稳定性具有重要作用,而且直接影响乘员乘坐的舒适性和行进间的射击精度。本文以减轻车辆振动并提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性为...
![深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究]()
论文摘要根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿装置中的万向架得到补偿,也就是说,只需要解决采...
![基于联合仿真技术某型航空发动机动力特性的研究]()
论文摘要某型涡扇双转子航空发动机在试车过程中,振动故障频频发生,这严重影响了发动机出厂的合格率。航空发动机在批量生产过程中,按照相同技术、工艺要求生产／装配的同型号发动机,振动...
![基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究]()
论文摘要车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统,是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接横摆力矩控制器,它通过横摆角速度实际值与期...
![三自由度并联机器人分析与设计]()
论文摘要坦克火控系统的性能决定了现代主战坦克的作战能力。长期以来,各国主要把坦克作为一种进攻性武器,完善的火控系统可以使坦克具有很高的命中精度和快速反应能力,所以在研制主战坦克...
![教育机器人软件系统的设计与开发]()
论文摘要教育机器人是一个通用的智能化教育平台,融合了现代工业设计、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等诸多领域的先进技术。软件系统是教育机器人平台的重要组成部分,提供的功能包括...
![汽车电动助力转向系统的控制与仿真]()
论文摘要汽车电动助力转向系统(EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压动力转向,成为世界...
![机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究]()
论文摘要核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,遥操作机器人是解决这一矛盾的突破口。目前国际上正在大力发展核环境下的遥操作机器人与自动运...
![多操作机排牙机器人的结构分析及三维参数化运动仿真]()
论文摘要基于多操作机的排牙机器人是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统。它可以替代牙科医师在全口义齿制作中的大部分工作,不但比他们更精确地以数字的方式操作,而且...
![层叠式蒸发器建模和仿真研究]()
论文摘要随着汽车工业的发展,汽车空调系统作为汽车舒适性的重要保障之一,是汽车发展中一个不可或缺的组成部分,日益受到厂家和用户的重视。蒸发器是汽车空调系统的重要组成部分,其性能好...
![基于虚拟样机的平板车转向系统仿真研究]()
论文摘要平板车是一种运输重型设备和构件的专用车辆,普遍用于运输大型船舶分段、工业主机设备等重载场合。转向系统作为平板车的重要组成部分,对整个车辆的运载性能和行驶安全性有至关重要...
![面向EPS的建模与联合仿真研究]()
论文摘要转向系统是汽车的主要子系统之一,其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升,越来越多的汽车开始应用集环保、节能、安全、舒适为一体的...
![模块化四自由度机械手的仿真与控制]()
论文摘要随着科技的进步,机器人技术作为近年来发展起来的综合学科受到越来越多的关注,其中模块化机器人因其灵活性和高可靠性显示出独特的优越性,已成为机器人研究领域的热门。本文以AS...
![铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究]()
论文摘要深海钴结壳开采作业车是整个深海采矿系统中的基础核心单元,它将行走于地形十分复杂和恶劣的钴结壳富集区域。因此必须具备有优良的可行驶性、机动性、牵引性、稳定性和可靠性,良好...
