联合仿真论文

论文摘要悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等多种使用性能影响很大。传统的悬架其阻尼和刚度参数一般按经验设计或优化设计方法选择,一经选定在车辆...

论文摘要并联机构具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、动态响应快等特点,而液压传动能够提供精确的直线运动,并且液压传动系统的功率体积比大,具有较高的精度和响应速度,调...

论文摘要飞机地面运动特性研究已成为现代飞机设计及研制中的重要内容。目前,对飞机的地面运动特性研究主要集中在飞机着陆缓冲、滑跑减震、摆振等直线运动方面,对飞机的地面转向运动研究涉...

论文摘要导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台,是导引头系统的核心部件之一,其动态性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。随着末制导导弹对飞行速度、制导精度等要...

论文摘要随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动...

论文摘要随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微系统技术的研究。然而,在安全监测与跟踪系统试验...

论文摘要在车辆工程中,悬架对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的提高起着关键作用。目前,汽车上普遍采用的是被动悬架。在车辆行驶过程中,由于被动悬架的阻尼和刚度无法进行调节,因而不能适...

论文摘要随着我国高速公路的大力兴建,高速汽车的操纵稳定性的研究日益重要。汽车四轮转向(4WS)作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,其主要目的是增强汽车在高速行驶时的操纵稳定性,...

论文摘要汽车的四轮转向（Four-Wheel-Steering,4WS）技术作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,是车辆主动底盘技术的重要分支,能有效的改善汽车高速行驶时的操控稳...

论文摘要随着现代汽车对乘坐舒适性和行驶安全性的要求越来越高,设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的一个重要课题。传统的被动悬架系统的弹性元件和阻尼元件的刚度值和阻尼值...

论文摘要永磁操动机构的零部件少、免维护、可靠性高，与真空断路器的特性配合良好。永磁机构已大量用于10-35KV的中压开关电器，但是与弹簧机构相比，市场占有量还很小，在高压领域是...

论文摘要金属带式无级变速器（MetalV-BeltCVT）是集机械、液压、电子及计算机控制技术于一体的一种理想的车辆自动变速器,而电子液压控制系统更是实现其理想传动性能的核心技...

论文摘要重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少...

论文摘要磁性齿轮依靠磁场作用传递转矩,其输入与输出之间非接触性传递的特点使得它在特定场合较机械齿轮具有特殊的优势。但是传统结构磁性齿轮转矩密度低,限制了磁性齿轮的推广应用。新型...

论文摘要液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途非常广泛的工程机械,我国目前正处于高速发展阶段,有大量的基础建设工作都要用到挖掘机。但是近几年石油价格不断上涨,使得挖掘机的使用...

论文摘要随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域，并对人类社会产生着日益重大的影响。综合国内外的移动机器人的发展状况，经过多年的研制和开发，对于移动机器人...

论文题目:基于ADAMS的悬架优化及控制研究论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:陈黎卿导师:王启瑞,陈无畏关键词:悬架,遗传算法,联合仿真,控制,随机次优控制文献来源:合...

论文题目:异构双腿行走机器人研究与开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:王斌锐导师:徐心和关键词:异构双腿行走机器人,步态,刚体引导,多体系统建模,双腿协调控...

本文主要研究内容作者韩雷（2019）在《干法造粒挤压辊工作特性研究及液压系统改造》一文中研究指出：干法制粒技术是一种将低密度粉体物料制成高密度、质地均匀颗粒的生产工艺,该技术广...

本文主要研究内容作者史淑芬,石海军（2019）在《码垛机械手机电液联合仿真研究》一文中研究指出：为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAM...