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    本文主要研究内容作者杨槐,陈春俊,周建容,强克勇(2019)在《深海超高压模拟装置液压加载控制设计与仿真》一文中研究指出:深海设备的可靠性需要模拟试验装置检验,随着海洋资源的深...
  • 李鑫:基于多维联合仿真技术的鱼雷动力系统特性研究论文

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    本文主要研究内容作者李鑫,杨赪石,彭博(2019)在《基于多维联合仿真技术的鱼雷动力系统特性研究》一文中研究指出:为获得鱼雷动力系统和组件特性改变时的相互影响规律,文中建立了动...
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    本文主要研究内容作者赵伟涛,刘超,党德旺,顾磊,张强(2019)在《SF6高压断路器动力学仿真研究》一文中研究指出:SF6高压断路器是输变电系统中关键的控制和保护设备,主要由灭...
  • 孙畅励:电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真论文

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    本文主要研究内容作者孙畅励,贾文华(2019)在《电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真》一文中研究指出:基于挖掘机SY215C8M样机,分析铲斗联系统的结构组成原理并对其进行电...
  • 姜栋:机电液一体化系统联合仿真平台研究论文

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    本文主要研究内容作者姜栋,李杰(2019)在《机电液一体化系统联合仿真平台研究》一文中研究指出:分析了机电液一体化联合仿真的内涵,阐述了运用各专业软件建立系统模型及联合仿真的协...
  • 商佳园:地铁车辆直线电机悬挂装置垂向刚度优化研究论文

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    本文主要研究内容作者商佳园,池茂儒,周橙,周小智(2019)在《地铁车辆直线电机悬挂装置垂向刚度优化研究》一文中研究指出:直线电机地铁车辆电机处于弹性悬挂系统中,承受轮对的冲击...
  • 许致华:残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化论文

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    本文主要研究内容作者许致华,韩叶辉,洪振宇,田炜(2019)在《残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化》一文中研究指出:为了合理选择残损航空器搬移拖车液压悬架参数使整车具有较...
  • 冀宏:开中位多路阀稳态液动力的控制方法论文

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    本文主要研究内容作者冀宏,陈乾鹏,张建,崔腾霞,蒋俊,蔡铮(2019)在《开中位多路阀稳态液动力的控制方法》一文中研究指出:为解决装载机在实际工作中开中位多路阀复位时的卡滞问题...
  • 李然然:基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究论文

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    本文主要研究内容作者李然然(2019)在《基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究》一文中研究指出:通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横...
  • 赵贞莲:分布式驱动电动车辆差速控制技术研究论文

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    本文主要研究内容作者赵贞莲,张瑞成,姜栋,李海龙(2019)在《分布式驱动电动车辆差速控制技术研究》一文中研究指出:文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和Rec...
  • 冯宜明:基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制论文

    冯宜明:基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制论文

    本文主要研究内容作者冯宜明,王建中,施家栋(2019)在《基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制》一文中研究指出:针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力...
  • 毕秋实:基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验论文

    毕秋实:基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验论文

    本文主要研究内容作者毕秋实,王国强,陈立军,黄婷婷,李爱峰,李光,李鑫(2019)在《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》一文中研究指出:针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机...