联合卡尔曼滤波论文

基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究
论文摘要信息融合技术是上世纪80年代兴起的新技术,随着计算机技术、信息技术的发展,它逐渐的被应用到各行各业中。多传感器信息融合的特点就是将来自不同方面的信息进行融合,避免了单一...
惯导/GPS/磁罗盘组合导航方法研究
论文摘要随着对导航系统性能要求的提高,单一的导航系统难以满足工程应用的要求,组合导航已成为当前最重要的导航系统解决方案。SINS/GPS组合导航是常用的车载导航方式,但该组合对...
车载导航系统组合定位技术研究
论文摘要GPS（GlobalPositioningSystem）定位精度高,没有误差积累,但遇到障碍物会影响信号的正常接收而无法定位。航位推算（DeadReckoning,DR...
多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用
论文题目:多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:黄静导师:曹洁关键词:智能交通系统,信息融合,联合卡尔曼滤波,车载导航系统...