链式多体系统论文

基于伴随变换算子表示的链式多体系统动力学理论与应用研究
论文摘要微分几何动力学建模理论已经广泛应用于经典力学,多刚体动力学理论和Lagrange和Hamilton动力学建模理论当中。微分几何动力学建模理论主要包括Lie群、Lie代数...