链式系统论文

网络互联系统的绩效评估方法与应用
论文摘要效率问题由来已久,如何评价一个人的工作效率、如何评价一个企业的生产效率、如何评价一个政府的办事效率等等,这些问题时常出现在我们的日常生活中。效率评价一直以来都是个人、企...
非完整多关节机械手动力学特性的研究
论文摘要非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。当前在非完整领域的研...
一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究
论文题目:一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:姜紫庆导师:谭跃刚关键词:非完整,机械手臂,链式系统,欠驱动,...