连续轨迹跟踪控制论文

自由漂浮空间机器人的位形控制
论文摘要空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立以及模型分析,然后在建立模型的基础上进行控制系统...