连续控制论文

基于粒子群优化算法的球形机器人运动规划
论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人机器人相比...
基于遗传算法的连续变刚度控制系统研究
论文摘要半主动变刚度控制是半主动控制的经典控制方式之一，结合了被动控制和主动控制的优点，具有耗能小、稳定性好等优点，是目前振动控制在土木工程领域应用的前沿性课题。半主动控制系统...