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关于随机系统的H2,H2/H∞控制问题的研究
论文摘要确定系统的线性二次(LQ)最优控制理论首先由Kalman在1960年创立[1],迄今为止无论在理论还是应用方面都得到了极大的发展,在现代控制理论中占有中心的地位。从工程...