里程计论文

基于多传感器信息的移动机器人定位研究
论文摘要移动机器人实现可靠定位是其自主导航中一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受瞩目、富有挑战性的一个重要研究课题。本文围绕已知、结构化环境下的移动机器人位姿跟踪...
车载自主导航系统的研究
论文摘要车载自主导航系统不需要借助任何外部信息,利用导航的初始条件便能确定各种导航参数,具有自主定位的功能,并有定位精度高、稳定性和可靠性好、快速反应能力强等特点。论文采用捷联...
车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究
论文摘要组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤波要求精确的系统模型...