力传感器论文

基于机器人的模具抛光柔顺执行机构研究
论文摘要模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一,其加工质量是影响模具表面精度的关键因素,提高模具抛光技术是提升模具成型产品质量的最有效途径之一。目前,模具抛光多采用手工加工...
蛙类足掌粘附结构的仿生研究及力学测试系统
论文摘要树蛙足掌的趾、指端均带有椭圆形的吸盘,依靠吸盘所产生的吸附力,树蛙攀爬行走在竖直的墙面上,研究树蛙足掌吸盘对粘附机构的设计具有重要意义。本文以中国大树蛙为研究对象,利用...
基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
论文摘要本课题研制的是抽油机泵管内壁硬度的测试仪器,主要解决目前国内尚无金属管件内壁硬度测试装置,替代国外进口,保证金属管状物内壁,尤其是距管口较远处内壁硬度的精确、实时的测量...
摔跤训练器的机构设计与控制
论文摘要本文详细介绍了摔跤训练器的机械机构与控制方法。该仪器主要是针对摔跤中滚桥和交叉握小腿两专项技术的力量与技术训练而设计的。重点介绍多楔带小车、扭矩自适应传动机构和模拟假人...