力反馈论文

论文摘要虚拟焊接仿真系统已经被证明可以有效提高焊接培训效果,该领域近年来越来越受到研究人员的关注,国外已经出现了商业化的虚拟焊接仿真系统产品。在焊接仿真系统中引入力反馈因素可以...

论文摘要随着微纳米科学技术的迅猛发展,微纳米材料和人们的生活与工作愈加息息相关。原子力显微镜(AFM)的引入极大了丰富了微纳加工的内容,其主要特点就是其加工头的有限刚度,并通过...

论文摘要大型建筑场馆内石材壁板的安装是一项繁重的体力劳动,开发并推广自动化的板材安装机工具和安装方法具有重要的意义。在先前研究的基础上,本文针对当前研制的板材安装机器人存在的传...

论文摘要利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作,可以避免人类在恶劣环境下受到伤害,降低作业成本,提高操作效率。由于工作环境未知及工作任务复杂多变,同时...

论文摘要微加速度计被广泛应用于汽车工业、医疗器械行业与航空宇航等领域。通过将电容式微加速度计引入ΣΔ闭环系统中,可以直接获得加速度信号的数字输出。正是由于这一优势,ΣΔ加速度计...

论文摘要针对干挂工艺中大质量板材的安装存在自动化程度低,施工事故发生率高等问题,提出面向大质量板材安装操作的机器人,以机器人代替人工操作完成板材的自动化安装,提高板材安装的效率...

论文摘要随着心血管疾病患者的日益增多,血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中,因其具有创伤小、出血少、术后恢复快及复发性低等优点。但是,传统的微创介入手术的...

论文摘要随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。相信在不远的未来,基于计算机网络的机器人会得到广...

论文摘要机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离的影响,遥操作中的时延常常是变时延。变时延下的机...

论文摘要近年来,医疗事故愈发频繁,医患矛盾成愈演愈烈之势。而医疗事故中因手术医生失误而造成的外科手术事故占其中很大的比例。对于手术医生的培养与训练越来越受到重视,而传统的手术培...

论文摘要虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的一项重要应用。虚拟手术对手术规划和医生培训具有重要作用。但目前的虚拟现实技术和应用大都集中在视觉和听觉反馈方面,在力觉交互的实现方...

论文摘要虚拟现实技术与人机交互技术,使得体育运动可以在计算机上开展。基于这类技术的自行车运动互动系统,可以将自行车运动从室外搬到室内,并将其过程用计算机来模拟,其应用范围包括:...

论文摘要主-从遥操作机器人系统能代替人完成危险场合、极限环境的作业任务,力反馈技术可以大大地提高其作业精度和工作效率。因此,进行力反馈主-从遥操作机器人系统控制理论的研究具有非...

论文摘要动调陀螺测斜仪是一种测量井下方位的仪器,它的核心部件是一个动调陀螺仪和两个石英加速度计,它们两两正交装配。动调式陀螺仪测量地球自转角速度的水平分量和垂直分量;两个加速度...

论文摘要由于虚拟现实和人机交互的发展,基于电脑的虚拟手术的好处已经被许多调查者广泛的讨论和示范证明。这些好处拓展了手术训练的能力。它可以提供不同的训练场景,包括解剖的个体差异（...

论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...

论文摘要随着现代医疗技术的不断完善和发展,虚拟现实技术与外科手术的完美结合,形成了现代医学领域中的重要应用——虚拟手术。虚拟手术在视觉与触觉感官上为用户提供了手术场景的真实再现...

论文摘要作为一门诞生于二十世纪后半叶的新兴多学科交叉技术,虚拟现实技术展现出强大的学科发展生命力和应用前景,目前已广泛应用于工程、教育、医学、军事、艺术、娱乐等诸多领域。长期以...

论文摘要移动机器人技术研究领域在现代科学技术中一直是多学科相互交叉相互渗透的前沿领域，对它的研究不仅具有深刻的理论价值，而且有广阔的应用前景。智能移动机器人作为机器人研究领域的...

论文摘要以主-从操纵机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于遥操作系统提供的力觉临场感,可以使操作者真实地...