力反馈论文

论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...

论文摘要随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进行空间作业不但能够避免宇航员舱外作业的风险,还...

论文题目:机器人远程监控系统的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计与理论作者:汪地导师:方明伦,陈一民关键词:机器人远程控制,视频监控,图形仿真,碰撞检测,力反馈,摄像头标...

论文题目:空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究论文类型:博士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:李会军导师:宋爱国关键词:遥操作,空间机器人,力反馈,虚拟环境建模文献来源...