力分布论文

轮式移动机器人的多目标优化力分布的鲁棒性分析
论文摘要力分布及鲁棒性分析是崎岖地面上轮式移动机器人研究的一个组成部分。针对崎岖地面上的轮式机器人的三维力分布，本文提出了一种力分布的准静态力分析方法。该理论考虑了机器人在崎岖...