力跟踪控制论文

三自由度水下机械手本体结构及阻抗控制研究
论文摘要随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加。水下作业机械手是完成水下作业任务的重要工具,在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。同时,...