力矩传感器论文

模块化关节结构设计及其位置控制的研究
论文摘要随着空间科学技术的发展,卫星的结构变得越来越复杂,卫星上的可展开附件的展开故障率越来越高。本文在国防科工委民用航天预研项目“卫星在轨自维护及遥操作关键技术的研究”的资助...
大型空间机械臂的建模与控制研究
论文摘要随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到抓取大型空间设备,进行空间站的建设,协助宇航员...
宋敬滨：Pedelec人电混动微型车研究论文
本文主要研究内容作者宋敬滨,唐斌（2019）在《Pedelec人电混动微型车研究》一文中研究指出：科技在不断发展,人们的出行方式也要不断更新,健康、环保、无污染的出行方式自然备...