黎曼度量论文
支持向量机若干算法研究及应用
论文摘要本文以支持向量机为研究对象,围绕其若干学习算法及实际应用开展研究。具体研究内容如下:(1)由于核函数对SVM的泛化性能影响很大,但目前可供选择的核函数种类又十分有限,所...面向工程与科学计算的表面网格处理方法的若干问题研究
论文摘要网格生成是诸如有限单元法(FiniteElementMethod,FEM)等各类数值方法的前处理过程,是计算机辅助工程(ComputerAidedEngineering...机器人操作性能的微分流形理论与方法研究
论文摘要机器人操作性能涉及到机器人机构的几何学、运动学与动力学性能以及运动规划和最优控制方式,是机器人设计与控制的理论基础,越来越受到机器人学界的重视。在国家自然科学基金(No...