• 新型三维柔性触觉传感器结构设计及仿真研究

    新型三维柔性触觉传感器结构设计及仿真研究

    论文摘要本文介绍了国内外触觉传感器技术的研究现状和发展趋势及一些典型的触觉传感器的设计方法,分析了它们各自所具有的优点和所存在的缺点。由于力敏导电橡胶具有力学性能好,抗干扰能力...