![变约束对接动力学建模与仿真技术研究]()
论文摘要空间对接动力学问题是典型的多体系统动力学问题,其建模方法一般采用牛顿—欧拉法或Lagrange乘子法。但由于对接过程是多次多点接触碰撞过程,导致系统自由度随时间变化,这...
![MIMO系统中空时编码技术的研究]()
论文摘要随着因特网和多媒体应用在下一代无线通信中的集成,宽带高速数据通信服务的需要正在不断的增长。由于可用的无线频谱资源的有限性,高数据速率只能通过高效的信号处理来实现。信息论...
![基于核方法和零空间的人脸识别算法的研究]()
论文摘要人脸识别技术也就是利用计算机分析人脸图像,进而从中提取出有效的识别信息,用来辨识身份的一门技术。它涉及了图像处理与分析、计算机视觉、人工智能、模式识别及生物学等多个研究...
![基于核函数的雷达目标一维距离像识别研究]()
论文摘要现代高分辨雷达的兴起为目标识别提供了新的途径。高分辨一维距离像反映了目标沿雷达径向的几何结构分布,包含了许多对目标识别有用的信息,其成像过程中避免了复杂的运动补偿问题,...
![自由浮动冗余度空间机器人运动规划与力矩优化方法研究]()
论文摘要随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此空间机器人应运而生,自由浮动的空间机器人因其...
![基于广义逆AT，S～（2）的广义Schur补理论与计算]()
论文摘要矩阵广义逆的理论和计算以及Schur补的理论都是在20世纪20年代兴起的研究课题．发展至今，已经有许多丰富的研究成果．矩阵广义逆在微分和积分方程、算子理论、控制论、最优...
![基于视觉特征提取和核判决分析方法的人脸识别]()
论文摘要人脸识别技术是模式识别领域的重要研究课题，这是由于人脸表情丰富、随年龄增长而变化，人脸图像受成像的光照、角度和距离等影响，人脸的自动识别非常困难，特别是要求机器在学习之...
![上双对角阵的Moore-Penrose逆的并行计算]()
论文摘要在这篇文章中,我给出了三种并行计算上双对角阵矩阵的Moore-Penrose逆的并行算法。它们是零空间并行方法,Greville并行算法和分而治之并行算法。在每一章的结...
![广义逆基于空间映射性质上的新的构造及其在线性模型中的应用]()
论文摘要广义逆矩阵是上世纪矩阵理论中的一项极为重要的新发现,它的重要应用领域之一是概率统计,特别是在线性模型,多元统计分析的参数估计方面,应用更为广泛。因此对广义逆研究就显得尤...
