灵巧度论文

变拓扑并联机器人机构结构及其性能研究
论文摘要变拓扑并联机构的拓扑结构相似,机构特性却不同,进一步深入研究变拓扑并联机构,不但有利于发现更多的新构型,提高机构的有效构型比例和实用性,同时也为并联机构构型优选和计算机...