灵巧手论文

论文摘要作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性能方面具有重要的意义。本文结合国家科技部(86...

论文摘要灵巧手已成为国内外很多高校及研究机构的研究热点。在本体硬件的研究上,灵巧手和人手越来越相似;在控制平台的研究上,具有分层控制结构的控制平台被广泛应用,并被证实具有优越的...

论文摘要工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机器人应用普及化的瓶颈。在寻求解决途径的过程中,...

论文摘要多指灵巧手在太空探索、核能开发、医疗器械等领域有着广阔的应用前景。近二十几年来,由于工程应用的迫切需要,多指灵巧手的研究工作得到了迅速的发展,并已逐渐成为一个专门的研究...

论文摘要人类绝大多数的劳动是靠一双手来完成的。机器人手臂已经在工业界取得了令人瞩目的成就，如果能配上一双灵巧的“手”，那么离开真正的机器人操作就为期不远了。从目前国内外研究出的...