灵巧手遥操作论文

HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究
论文摘要作为机器人末端操作器,机器人多指灵巧手具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采用遥操作方式,将人作为系统中的一个环节参与灵巧...