零升力和零升力矩论文

AUV均衡系统控制技术的研究
论文摘要自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一...