零相位误差跟踪控制论文

无轴ESTA涂装系统轮廓控制策略的研究
论文摘要随着近十五年来中国汽车工业的飞速发展,人们对车身外观质量的要求也日益提高。漆面质量作为衡量车身外观的重要指标,成为各个汽车生产厂商关注的重点。本文以轿车车身涂装中最重要...
高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究
论文摘要本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究（59875061）”为背景,以现代高档数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统为...
带有摩擦补偿的零相位误差跟踪控制器的研究
论文摘要运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前,国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界的加工制造中心,对于精密加工设备的需求越来越多...