临界摆角论文

双驱动球形机器人及其运动控制的研究
论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体,在运动方式上以滚动为主,隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相比,球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖,...