力耦合论文

论文摘要仿人机器人在行走过程中,在其脚部安装的六维力传感器装置可以实时监测出机器人与外界环境之间的作用力信息。然而,现有传感器装置在测量过程中通常存在力耦合问题,这降低了传感器...

论文摘要热防护系统(ThermalProtectionSystem—TPS)设计与分析是可重复使用航天器(ReusableLaunchVehicle—RLV)的重要关键技术之一...