离散滑模控制论文

基于预测控制策略的离散滑模控制研究
论文摘要滑模控制（SMC）理论从其出现至今已有半个多世纪的时间,然而其研究成果尚还主要集中在连续系统的分析与综合中。随着计算机技术的日益普及和数字控制器、执行器的广泛使用,对离...
预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究
论文摘要预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新的状态或输出测量值重复上述过程。由于实际模型必...