离散时间滑模控制论文

基于干扰估计的交流伺服系统离散时间滑模控制研究
论文摘要交流永磁同步电机（PMSM）具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩／惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合得了广泛的应用。交流伺服系统是一种输出能...