• 基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    论文摘要本文系统总结了目前降阶理论的发展与应用.在此基础上,通过引入连续系统与离散系统的双线性变换,将连续系统下H∞模型降阶问题的结果推广到了离散系统.提出了线性离散系统的一种...
  • 集装箱码头生产作业系统仿真优化研究

    集装箱码头生产作业系统仿真优化研究

    论文摘要随着我国经济体制改革和对外开放政策的实施,我国与世界各国贸易迅速发展,港口集装箱吞吐量保持了高速度的增长,特别是在我国加入WTO后,为我国集装箱运输业提供了良好的发展机...
  • 一般非线性离散时间系统的输入到状态稳定性研究

    一般非线性离散时间系统的输入到状态稳定性研究

    论文摘要实际中,控制系统经常被控制中的干扰和测量中的误差所影响,这就要求系统不但是稳定的,同样还要具有被称之为ISS的性质,即输入到状态稳定性.ISS的研究具有十分重要的理论意...
  • 不确定时滞系统的保成本控制

    不确定时滞系统的保成本控制

    论文摘要本论文利用Lyapunov方法、广义的二次稳定性定义、线性矩阵不等式以及保成本控制理论,研究了不确定时滞系统的保成本控制问题。主要针对一类具有范数有界参数不定性的不确定...
  • 非线性广义系统的稳定性分析与镇定

    非线性广义系统的稳定性分析与镇定

    论文摘要随着系统理论研究领域的不断扩大和计算机技术的日趋成熟,广义控制系统得到了迅速发展。由于非线性广义系统能更自然、更一般地描述客观系统,因此,对非线性广义系统的理论研究是有...
  • 异结构离散型混沌系统的同步研究

    异结构离散型混沌系统的同步研究

    论文摘要本文简要介绍了混沌同步的定义、混沌同步的方法以及国内外研究现状。在此基础上,以两个异结构离散型混沌系统为例,根据系统稳定性理论,通过对两个离散系统动力学行为进行分析,从...
  • 含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    论文摘要随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统性能下降。另外,控制系统一般都是在外界扰动作用...
  • 不确定时滞系统的耗散控制

    不确定时滞系统的耗散控制

    论文摘要耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的思想,即从能量的角度,以输入输出的方式描述。本文...
  • 时滞系统的稳定性及滑模变结构控制

    时滞系统的稳定性及滑模变结构控制

    论文摘要时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难.动态系统理论中的一个重要问题就是系统的稳定性分析,因为稳定性是一个动态系统的基本要求.一...
  • 离散Hamilton系统的周期解与边值问题

    离散Hamilton系统的周期解与边值问题

    论文摘要本文应用Morse理论、度理论、极小极大方法、Zp几何指标理论等,研究离散Hamilton系统周期解以及边值问题解的存在性与多重性,所得结论对离散系统定性理论的发展具有...
  • 时滞及非线性离散系统的最优输出跟踪控制研究与应用

    时滞及非线性离散系统的最优输出跟踪控制研究与应用

    论文摘要最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要针对参考输入信号由外系统给定的时滞离散系统、受扰...
  • Delta算子不确定系统的H_∞控制与滤波

    Delta算子不确定系统的H_∞控制与滤波

    论文摘要在控制理论研究中,存在连续系统和离散系统两大研究体系,两个体系研究成果之间具有很大差别,难以找出其中的联系。Delta算子理论则是联系二者的桥梁,其研究长期以来一直受到...
  • 离散时变系统稳定性问题的若干结果

    离散时变系统稳定性问题的若干结果

    论文摘要本文讨论非线性离散时变系统的一致渐近稳定和全局一致渐近稳定的问题,由于LaSalle不变原理在时不变系统稳定性研究中的重要作用,相应时变系统的某种不变原理一直是研究的热...
  • 离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制

    离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制

    论文摘要众所周知,滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在,一旦系统的运动到达滑模面,系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上,系统运动的主要...
  • 滞后广义系统的变结构控制

    滞后广义系统的变结构控制

    论文摘要随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域出现了大量的带有滞后的广义不确定系统.近些年来,部分国内外科研人员研究了广义系统的变结构控制,取得了丰硕的成果.但...
  • 基于双曲正切模型的离散系统H_∞控制

    基于双曲正切模型的离散系统H_∞控制

    论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...
  • 时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计

    时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计

    论文摘要在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,时滞系统的最优控制一直是科技工作者重要的研究课题。随着计算机技术的发展,离散系统控制理论和技术越来越受到人们的重视,数字控制器在许...
  • 二元离散细胞神经网络模型的收敛性与周期解的存在性

    二元离散细胞神经网络模型的收敛性与周期解的存在性

    论文摘要众所周知,H.Harrer和J.A.Nossek于1992年首次提出了离散细胞神经网络。从此,它们在理论和应用方面得到了广泛的研究,并成功应用于图象处理、模式识别和联想...
  • 2-D离散系统的鲁棒控制

    2-D离散系统的鲁棒控制

    论文题目:2-D离散系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐慧玲导师:徐胜元,邹云关键词:奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波...
  • 不确定系统的滑模控制理论及应用研究

    不确定系统的滑模控制理论及应用研究

    论文题目:不确定系统的滑模控制理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:瞿少成导师:王永骥关键词:不确定系统,滑模变结构控制,鲁棒控制,自适应控制,模糊...