力伺服论文

一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计
论文摘要外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体运动,并承担主要负荷,增强人体机能。外骨骼机...