• 高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究

    高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究

    论文摘要立体视觉是由两幅或多幅从不同视点拍摄的图像恢复场景三维信息的技术。立体视觉的终极目标是根据所观测的图像信息,建立被观测景物的三维模型。其中,正确获取场景的深度信息是实现...