• 基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究

    基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究

    论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中,代替人类从事各种危险的工作,必须提高机器人的感知能力,提高机器人感知能力的方法是:给机器人配置各种各样的传感器,例如,力传感器、...
  • 多焦点人工晶状体植入术后远期立体视觉的研究

    多焦点人工晶状体植入术后远期立体视觉的研究

    论文摘要目的:比较植入多焦点人工晶状体(MIOL)和单焦点人工晶状体(SIOL)植入术后远期的立体视觉,评价MIOL植入眼远期的立体视觉,进一步完善MIOL植入眼远期视功能的研...
  • 特殊类型斜视

    特殊类型斜视

    论文摘要目的:探讨几种特殊类型斜视的诊断和手术治疗效果。方法:①3例先天性直肌缺如患者采用Hummelsheim术式联合直接拮抗肌或下斜肌减弱术进行治疗。②3例特殊类型不对称性...
  • 基于摄像机的图像引导放射治疗研究与设计

    基于摄像机的图像引导放射治疗研究与设计

    论文摘要随着图像处理技术和肿瘤放射治疗技术的发展,图像引导放射治疗(IGRT)必将成为二十一世纪放射治疗技术的主流。基于摄像机的图像引导放射治疗系统是为了完成放射治疗前病人自动...
  • 基于地面移动机器人感知信息的三维地图构建

    基于地面移动机器人感知信息的三维地图构建

    论文题目:基于地面移动机器人感知信息的三维地图构建论文类型:硕士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:孙珺导师:赵春霞关键词:立体视觉,三角剖分算法,伪彩色显示,三维地图构建文...
  • 三维地形可视化系统的研究与实现

    三维地形可视化系统的研究与实现

    论文题目:三维地形可视化系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:计算机应用技术作者:王倩导师:张群会关键词:三维可视化,立体视觉,地形建模,三角网文献来源:西安科技大学发表...
  • 注意定向对立体视觉影响机制的ERP研究

    注意定向对立体视觉影响机制的ERP研究

    论文题目:注意定向对立体视觉影响机制的ERP研究论文类型:博士论文论文专业:应用心理学作者:房慧聪导师:沈模卫关键词:立体视觉,空间启动,返回抑制,中央符号提示,边缘位置提示,...
  • 计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究

    计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究

    论文题目:计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:导航,制导与控制作者:王彪导师:沈春林关键词:计算机视觉,立体视觉,图像配准,遗传算法,低空...
  • 视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划

    视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划

    论文题目:视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈华华导师:顾伟康关键词:陆地自主车,立体视觉,摄像机定标,外极线校正,区域法...
  • 图像特征提取、匹配和新视点图像生成技术研究

    图像特征提取、匹配和新视点图像生成技术研究

    论文题目:图像特征提取、匹配和新视点图像生成技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:胡志萍导师:欧宗瑛关键词:基于图像的绘制,虚拟现实,新视点图像生成,宽基线图...