六分力传感器设计论文

特种六分力传感器设计原理研究
论文摘要六分力传感器能同时检测到三维空间的全力信息,是随着机器人技术的发展而出现的一种新传感器。本文主要围绕复杂环境下六分力传感器系统设计原理的若干关键技术和实验校准等问题进行...