• 基于Kalman滤波的测深系统研究

    基于Kalman滤波的测深系统研究

    论文摘要近些年来,我国海洋相关事业飞速发展,各项水文参数成为发展中不可缺少的因素,其中水下潜器所在深度的测量无论是对海军装备的研制和海洋勘探开发都具有相当大的意义。随着电子技术...