六维力传感器论文

仿人机器人用安全型六维力传感器设计与分析
论文摘要仿人机器人在行走过程中,在其脚部安装的六维力传感器装置可以实时监测出机器人与外界环境之间的作用力信息。然而,现有传感器装置在测量过程中通常存在力耦合问题,这降低了传感器...
并联式压电六维大力传感器的研究
论文摘要巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,是在极端载荷条件下作业的巨型工业机器人,可实现灵巧的多维力位操作。在重载操作装备操作过程中,六...