六自由度并联机器人论文

基于几何不变量的机械臂立体视觉检测研究
论文摘要在多自由度并联机器人控制中,相对于传统检测方法,计算机视觉检测系统具有非接触、智能、检测速度快等优点。但在三维空间,同样物体在摄像机的不同视点,其图像有不同的特征;或者...
电动六自由度并联机器人的特性分析与控制
论文摘要六自由度并联机器人由于其高刚度、高动态性能、低位置控制误差等优点,被广泛应用于运动模拟、机器人操作器、微动机构、并联机床等领域,其驱动形式主要包括液压驱动和伺服电机驱动...